Vékony rugalmas lemez számítógéppel kontrollált hajlítási kísérlete
A kutatás célja a tavaly őszi „Alakváltozás kontrollálás mikrokontroller segítségével” című kutatás folytatása (szerző: Szabó Péter Benedek) és tökéletesítése, egyes esetekben újragondolása más megközelítéssel, módszertan kidolgozása az alakváltozás mérésére. Célunk, hogy a berendezés az alakváltozást folyamatosan mérve, „real time”-ban tudjon reagálni a támaszok forgatásával.
Az új kísérleti berendezés ebben a fázisban LEGO elemekből készült. A moduláris rendszer lehetőséget ad arra, hogy számos változatot kipróbálhassunk a végleges vizsgálatok előtt. A szerkezeti elem két végén a befogásokban fogaskerék-áttéteken keresztül egy-egy LEGO Powered Up Large Motor forgatja a mintadarabot, ezeket egy LEGO Powered Up Bluetooth Hub vezérli. Az alakváltozásokat egy Arduino mikrokontrollerhez kapcsolt, különböző szenzorokkal mértük. A brendezés célja ebben az állapotban az alakváltozások mérésének tökéletesítése. A motorikus vezérlés a támaszelfordulások precíz beállításához szükséges, ezeket a Lego motorokat tervezzük lecserélni a későbbiekben a mikrokontroller által szoftveresen irányítható léptető motorokra.
A TDK dolgozat az egyes LEGO konstrukciók felépítését, a mérőberendezés(ek) működését mutatja be, és a mérések közben felmerülő problémákat tárja fel és keres megoldásokat.