A tantárgy keretében bemutatjuk az érintkezés és az érintkezéssel kapcsolatba hozható egyéb jelenségek – csillapítás, súrlódás, ütközés, adhézió – legegyszerűbb mechanikai modelljeit.Egyszerű rendszereken keresztül vizsgáljuk az ezen jelenségek által létrejövő mozgás legfontosabb jellegzetességeit: pl. végtelen ütközési sorozatok, súrlódási „paradoxonok”, ütésszerű támaszerők csúszó kapcsolatokban. Az elméleti anyagot gépészeti alkalmazási példákkal illusztráljuk.