Alakváltozás kontrollálás mikrokontroller segítségével
A kutatás célja egy olyan kísérleti berendezés megépítése, amely egy mikrokontroller segítségével automatikusan szabályozza egy szerkezeti lemez alakját terhelés hatására. A berendezés folyamatosan méri a szerkezet alakváltozásait, és ennek függvényében úgy mozgatja a támaszait, hogy az alakváltozások mértékét minimalizálja. Mindezt egy szoftver automatikusan vezérli.
A kísérleti berendezést egy Arduino mikrokontroller vezérli. A vizsgált szerkezeti elem alakváltozását egy ultrahangos távolságmérő szenzor figyeli. A lemezek alakját két, egymáshoz képest mozgatható támasszal lehet változtatni. A támaszokhoz többféle módon is lehet rögzíteni a lemezeket, így különböző statikai modellekkel lehet kísérletezni. A lemezrögzítések mozgatását léptetőmotorok végzik, a precíz vezérelhetőség érdekében. A léptetőmotorok és így a lemeztámaszok mozgatását a lemezek alakjának függvényében a mikrokontroller irányítja az ultrahangos mérések alapján.
A TDK dolgozat bemutatja a mérőberendezés működését, a tervezés, a megépítés és a kódolás során felmerülő konstruálási és programozási problémákat és az azokra adott megoldásokat.
Források:
Arduino (2024) Arduino weboldal, Online, (2024 szeptember) https://www.arduino.cc/
F.A. Candelas, G.J. García, S. Puente, J. Pomares, C.A. Jara, J. Pérez, D. Mira, F. Torres (2015) Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics, IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 29, Pages 105-110, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.11.221.
Yuda Irawan, Muhardi Muhardi, Rian Ordila, Roni Diandra, (2021) Automatic Floor Cleaning Robot Using Arduino and Ultrasonic Sensor, Journal of Robotics and Control, Vol 2, No 4, https://journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/10007